El cambio es un ZF modelo 6HP19 y no da problemas, siendo una de las cosas que mejor valoro en el coche por lo bien que funciona. Lo que sí que hay que hacer es el mantenimiento que consiste en cambiar el aceite y filtro Carter entre 80000 y 120000 km u 8 años para una conducción circulando por autovía a velocidades altas. Importante que se realice en el sitio adecuado y con el aceite adecuado bajo la especificación de ZF/BMW. El precio medio del cambio está en 380€. De hecho, la mayoría de gente que se ha quejado de roturas han sido los que realizaron el cambio de aceite mal.
A mi me parece muy correcto y agradable de usar, eso sí, no olvidar hacerle un mantenimiento correcto