Los usuarios de motores M54 (y de 6 cilindros de gasolina en general) ¿habéis tenido alguna vez encendido el testigo de fallo motor? Es un icono con forma de motor de color amarillo. Supongo que si se enciende lo más probable es que fallen los sensores de oxígeno (sondas lambda). La unidad en cuestión es un X5 3.0i. El motor funciona correctamente pero se le enciende el testigo.
Aha, pero en caso de que sea un sensor de posición lo más normal es que el motor fallase ¿no? En este caso parece que el motor va fino en todo régimen, sin tirones ni vibraciones o inestabilidad de régimen y la potencia se siente plena; si aceleras a fondo en segunda con el coche apoyado en curva notas cómo quiere sobrevirar y se pone a 200 en un periquete.